焊接机器人常见故障及解决方法
 1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
 2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
 3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
 如何保障工件质量
 作为示教一再现式机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。
飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
焊接机器人,支架组装机,马达支架组装机,电机支架组装机,开关组装机,电子开关组装机,精密部件组装机：www.zhongmingdg.com