开关组装机设备的简单介绍
1、弹簧自动压入及检测； 
2、自动排片机排好锁片以后，人手将排好的锁片装入锁芯装配机料仓；            
3、尾片全自动上料，自动压入4种锁片及1种尾片（尾片带装入后自动锁类型）； 
4、 自动上锁匙并自动识别牙花，按不同牙花配对相应锁片，按锁芯相似程度兼容多款产品。 
5、各零部件采用震动盘分辨方向，送入夹具
6、采用间歇转盘连续运动，智能机械手将各零部见装配为一体，完成整个装配动作
7、设备具有焊接，铆接功能，根据产品情况而定
8、在各零部件处设有进料检测，装配到位检测
9、 锁芯自动上料； 
作为示教一再现式机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。
飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
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