开关组装机中的机器人的发展

第一，从刚体机器人到刚柔体机器人。通过柔体机器人的末端或者本体实现可达性和灵活性，利用柔性机器人可以在航空构建上解决钻孔和打孔的难题。

第二，从单机器人作业到多机器人协同工作。在制造空间的分布性、功能的分布性、任务的并行性，以及任务作业的融触性受到限制时，构建数字化车间或智能化车间的空间是有限的，并涉及到执行任务的先后时序问题，因此凭借单台机器人是不能达到目的的。开关组装机中的机器人的发展

第三，机器人技术与物联网技术相结合。通过工业机器人和物联网的结合，催生出智能柔性的自动化装配焊接。通过物联网，工业机器人具有感知的能力，也就是具有了视觉、触觉，能够实时采集生产过程中的各种数据。

第四，机器人技术与模式识别技术的结合。模式识别用于机器人的检测特别有效，机器人在加工零件时，能够检查出有没有质量的瑕疵、不符合的技术条件等。

第五，机器人技术与人工智能的结合。机器人与人工智能相结合后，机器人将不再被固定在围栏内，而是人机协同与人机融合。这是机器人最本质的特征，但是真正要做到这一点，难度还很大。开关组装机中的机器人的发展

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