工业机器人可以自动执行工作，主要是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。为了让大家能更清晰地了解这款产品，下面就简要分析下其各个结构系统特点及作用。

    这种工业机器人是由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臀部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

    关于工业机器人的相关知识介绍，今天就先为您分析到这。如果您还想要了解更多讯息，敬请关注下次讲解。