控制器是焊接机器人的核心部分，实现对机器人的动作操作、信号通讯以及状态监控等功能。下面小编简单的给大家讲讲控制器对其控制系统内部结构和各部分的功能的作用吧！

(1)电源供给单元

变压器向电源分配单元输入230V交流电，通过该单元的系统电源分配功能对控制箱内部各工作板卡输出210V交流电及±15V、+24V直流电。

(2)安全保护回路

由变压器直接向急停单元供电，并接入内部各控制板卡形成保护回路，对整个系统进行电路保护。

(3)伺服放大器

不仅提供伺服电机驱动和抱闸电源，并且与绝对值编码器实现实时数据转换，与主控机间采用光纤传输数据，进行实时信号循环反馈。

(4)输入/输出模块

标配为ModuleA/B，另外也可通过在扩展槽安装Profibus板、过程控制板与PLC及外围设备进行通讯。

(5)主控单元

整个控制系统的中枢部分，包括主板、CPU、FROM/SRAM组件及伺服卡，负责控制器内部及外围设备的信号处理和交换。

(6)急停电路板

用来对紧急停止系统、伺服放大器的电磁接触器以及预备充电进行控制。

(7)示教器

包括焊接机器人编程在内的所有操作都能由该设备完成，控制器状态和数据都显示在示教盒的显示器上。

可能不同品牌的机器操作和配件会略有不同，但大体上来讲，焊接机器人控制器系统内部结构差不多就是这些。

东莞焊接机器人小编：LLF
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