1、回转驱动以及翻转驱动机构应能够有足够大的转矩，可以带动焊接机器人所标定的负载做平稳的运动。

  2、焊接机器人本身需要具备导电性能良好的焊接回路。可以保证焊接电源的输出低损耗，可以使焊接电流持续稳定，能够达到最大额定值。

  3、具备自动控制接口，方便与机器人控制系统集成，按照指令和机器人联动。

  4、复零位功能必须做到很精确。

  5、焊接机器人安全联锁装置必须保留，可以保证焊接人员的安全。

东莞焊接机器人小编：LLF
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