近年来，随着食品、饮料、健康产品行业的快速发展，产品包装向“小型化、礼品化”方向发展，人工码垛劳动强度大，岗位人员流动性居高不下，对食药品等行业的生产管理造成了严重的影响。在科学技术的发展下，搬运码垛机器人的出现为产品码垛省时省力，更好的帮助企业完成输送任务。

    搬运码垛机器人是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

    随着自动化技术的发展，码垛机设备也得以改进升级。业内人士介绍，自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，而自动码垛机更适合高产量生产。自动码垛机可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。自动码垛系统可大大地减少劳动人员和降低劳动强度,是现代工业社会发展的高科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。

    目前，自动码垛机专用于袋装水泥自动装车码垛机成套设备，使现有的水泥装车成为无人值守的作业，取代人工在车厢内码垛作业，避免工人尘肺病等职业病的发生，把恶劣环境下的人工作业转变为机器自动作业，为企业改善工作条件，减轻个人体力劳动，减员增效起到了关键作用，是现代化水泥企业自动装车的首选设备。

    近年来，我国加工业高速度发展，在此背景下必将带动自动化码垛机装备的发展，目前市场上出现了不少智能化程度较高的码垛机机器人，备受市场欢迎。例如，上海纳丰机械设备有限公司打造的NFMD-180码垛机器人整机PLC控制，全自动运行；低位进箱，占用空间少，生产能力大，适应多种垛型及瓶型，特别适应于码热收缩膜包装的产品。NFMD-180码垛机器人可以在每2-5分钟内完成6层堆码。目前，公司研发的产品遍布全国各地，远销美洲、欧洲、非洲、中东等世界各地，产品质量采取跟踪服务，质保期内免费维护，终身维修，在用户中享有很高的信誉。

    笔者获悉，今年1月份，青岛万得森工业机器人有限公司独立研发的首台WDH-1型智能码垛机，相比老式码垛机，不仅体积减少一半，而且完全解放了人力，仅通过手机APP即可实现智能化远程操控，目前主要用于食品、饮品等货物搬运，赢得了市场的青睐。

    “目前机器人的引用越来越广泛，码垛机器人的也不是单一的只有码垛这个功能，又可以做搬运和装卸机器人。码垛机器人主要是应用于化工原料厂、包装厂、还有一些体积大的物件上。有些产品的本身对人体就有害，像药品、饲料、化肥、面粉、水泥、微生物制剂等，这些对人体有害的产品码垛机器人就得到的广泛的应用。”业内人士表示，随着码垛机器人的普及，未来或将延伸到更多的领域，如微生物制剂、药品等产业，码垛机器人能够代替人类完成高风险、高要求的搬运和装卸任务中，助力行业发展更科学稳定。

    时代在不断的发展，产品的码垛环节从最初的手工到机械自动化、机器人，越来越先进的码垛方式表明我国机械制造业越来越发达。高自动化、智能化的机械设备将有利于我国各行各业产业实现更高效、安全、便利的生产、管理与运行，助力我国经济更稳定的发展。

焊接机器人:www.zhongmingdg.com