点胶机器人操作机以及厂家介绍
    机构向着模块化、可重构方向发展。例如，关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节 模块、连杆模块用重组方式构造点胶机器人整机；国外已有模块化装配点胶机器人产品问市。 机器人的结构更加灵巧，控制系统愈来愈小，二者正朝着一体化方向发展。
 
    通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现点胶机器人操作机构的优化设计。 探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机 器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高 了机器人的性能。此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机，使点胶机器人操作机几乎成为免维护系统。 

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