我们都知道工业机器人可以完成大批量、高质量要求的工作，可以实现精准定位。那么大家知道这款工业机器人定位精度主要是由什么决定吗？

    分析得知，这款工业机器人运动系统的定位精度主要是由机械系统静态运动精度(几何误差、热和载荷变形误差)和机电系统高频响应的暂态特性(过渡过程)所决定，其中静态精度取决于设备的制造精度和机械运动形式，动态响应取决于外部跟踪信号、系统固有的开环动态特性、所采用的减振方法(阻尼)和控制器的调节作用。