随着工业化的迅速发展，装配机器人得到广泛的应用，而且为了更好带动工业发展，市场上也出现不同类型的装配机器人，他们的特性显著，可以灵活的应用到各个领域中，下面我们就具体的为大家介绍一下。

    首先是直角坐标型装配机器人，其结构在目前的产业机器人中是最简单的。它具有操作简便的优点，被用于零部件的移送、简单的插入、旋拧等作业。在机构方面，大部分装备了球形螺丝和伺服电动机，具有可自动编程，速度快、精度高等特点。

    其次垂直多关节型装配机器人，大多具有6个自由度，这样可以在空间上的任意一点，确定任意姿势。因此，这种类型的机器人所面向的往往是在三维空间的任意位置和姿势的作业。

    当然还有平面关节型(SCARA)装配机器人。目前在装配生产线上应用的数量最多，它是一种精密型装配机器人，具有速度快、精度高、柔性好等特点，采用交流伺服电机驱动，其重复位置精度达到了01025mm，可应用于电子、机械和轻工业等有关产品的自动装配、搬运、调试等工作，适合于工厂柔性自动化生产的需求。由于这种机器人所具有的各种特性符合用户的需求，因此需求量迅速上升。