直线焊机自动化焊接机器人结构七大特点：
第一点：
         气控柜.燃气和氧气设减压阀、流量计，以稳定工作压力，量化的调节.燃气和氧气的火焰加热能力。  
第二点：
          气控柜.燃气、氧气有混和调节控制功能。  
第三点：
           焊炬是特殊设计的加热器，每组焊炬设有六个焊嘴，两组焊炬可满足两个工件同时加热焊接的要求，火焰用气混合体采用射息混合方式。
第四点：
       自动化焊接机器人火焰供气系统设有四组独立的供气单元，各单元采用丙烷、氧气单独流量计控制，量化的控制火燃能力，并在丙烷系统中加入四个助焊剂发生装置，确保了焊缝的外观及内部质量。  
第五点：
        关机时采用氮气灭火，清除管内可燃气体，防止回火。  
第六点：
        每组焊炬的气体混合器燃气、氧气入口配置有干式回火防止器，确保回火时截断气源，防止回火时造成的不良后果。  
第七点：
         各送丝空间位置可调，送丝时间及送丝速度也可调，并有5毫米的反抽丝，送丝时间和送丝速度由人机界面设定，保证焊缝的焊料量的稳定。  

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