自动点胶机器人是现代工业自动化生产的必需品，接触过自动点胶机器人的朋友都知道，自动点胶机器人的结构相对是比较复杂的，它是由软硬件两部分组成，因此自动点胶机器人在使用过程中难免会出现很多问题。那么自动点胶机器人出现了问题我们要怎么处理?下面一起听一听技术人员的分析吧!

自动点胶机器人常见的8种故障，你会处理吗?

1、UV胶 ( 紫外线固化胶 ) ：

确定使用黑色的管路。勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上，先将原有UV胶放掉, 再胶UV胶倒入空的压力筒. 压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。

2、针头：

一般而言比20号小的针头都可能产生空气问题---滴漏或垂流。尽量使用较大号一般金属针头或锥形斜式针头，避免使用绕性或铁弗龙针头s。

3、自动点胶机流速太慢：

流速若太慢应将管路从1/4” 改为3/8”。管路若无需要应愈短愈好。除了改管子,还要改出胶口和气压,这样完全加快流速。

4、流体内的气泡：

过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内。解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。

5、环氧树脂的 ( expoxy ) 清洗：

可能的话尽量每一个Shift用一般甲苯溶剂的储存压力筒自动清洗一次, 愈常清洗越好。

6、自动点胶机器人胶阀滴漏：

此种情形经常发生予胶阀关毕以后。95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。太小的针头会影响液体的流动造成背压, 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象。过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作，只要更换较大的针头即可解决这种问题。锥形斜式针头产生的背压最少, 液体流动最顺畅。

液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象, 最好是预先排除液体内空气, 或改用不容易含气泡的胶，或先将胶离心脱泡后在使用。

7、自动点胶机器人出胶大小不一致：

出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。

进气压力调压表应设定于比厂内最低压力低10至15psi，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力, 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。最后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定。出胶时间愈长出胶愈稳定。

8、瞬间胶( 快干胶 ) 在胶阀接头及管路上堵塞：

此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶。应确保使用新鲜的瞬间胶，将管路以未含湿气的Aceton丙酮彻底清洗过，使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器 ( 以上方法如仍然无效, 则应使用氮气)。

以上8种故障是我们在使用自动点胶机过程中不可避免的，遇到这些问题都是正常的，如果实在不知道怎么处理的话可以参考世椿智能技术人员的解决办法。如果还有其他关于点胶机器人、灌胶机的疑问都可以在线咨询我们世椿智能的客服人员。

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